豐田市松平東照宮天下祭是傳承自江戶時代的古老祭典，曾一度中斷，到1988年又恢復，現每年於二月份的第2個周末舉行。
根據官方公布時程，星期六為前夜祭，星期日為本祭，時程如下(放上日文，但看漢字大概能明白意思)。一般遊客參觀的是星期日的本祭。
夜祭(土)：
14:00 水玉神事
16:30 大禊ぎ
本祭(日)：
09:30 参加者受付(赤白分け有り)
10:00 判行
10:30 行場にて祈願、厄除け花餅作り(高月院境内)
11:50 花餅奉納
14:00 練り込み
14:30 玉競り
從岡崎奥殿陣屋公車站搭乘免費接駁車，車程約15分鐘，抵達松平約11點，先參觀祭祀德川家康的東照宮(若從名古屋過來也可以在豐田搭經過松平鄉的巴士，但車班不多，要先查好。)。松平氏是日本歷史最有影響力的武士家族之一，建立德川幕府(江戶幕府)的德川家康(原名松平元信)就是松平家第九代家主。
松平東照宮規模不大，據說就建造在松平家祖居原址上，神社外有壕溝，為關原之戰後為加強祖居防備所挖掘，裡頭現養著許多錦鯉。社殿旁又看到這位愛讀書的小孩二宮金次郎雕像。
神社旁杉林裡有一口從15世紀開始就被松平家用於剛出生嬰兒清洗沐浴的“產湯井”， 井旁有兩座小神社，分別供奉武士保護神八幡大神和具有水神身份的弁財天。產湯井水現被視為御神水，只供祭典使用及參拜者領取，不再用於產湯。
東照宮隔馬路斜對面修有一小廣場立著松平家初代祖先“松平太郎左衛門親氏”雕像與其願文碑，碑文擷取自《無量壽經》：「天下和順，日月清明；風雨以時，災厲不起；國豐民安，兵戈無用；崇德興仁，務修禮讓。」。松平家族初代的祈願到第九代德川家康終於一統天下，成為讓人津津樂道的故事。從這裡走小徑前往松平氏家廟高月院，山陰處仍有未消融的殘雪。
走到高月院剛好11點半，碰上正準備出發前往東照宮的花餅奉納隊伍。有位老和尚牽著一隻法國鬥牛犬站在石垣上觀看，猜想日本僧人可以吃肉才能養寵物犬吧！
花餅奉納隊伍一離開，高月院立即恢復寧靜。寺廟建立於14世紀，留有17世紀修建的山門和本堂，還有松平家族墓地。
高月院院內仍有人在做花餅，看起來和麻糬差不多。
松平天下祭不是太大型的祭典，只有十多家攤販聚集在玉競場地旁，在這裡簡單解決中飯，順便觀賞玉競前穿插的藝能演出。
「棒の手」是傳承自愛知縣農民武術的一種的民俗藝能表演，包括多種不同形式的武器，如六尺棒、刀、槍、剣、鎖鎌等。
太鼓演出同樣有多樣風貌，觀眾不會太擁擠，很容易觀賞。這是參觀小型祭典的一大優點。
