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羅騰堡(Rothenburg)是德國熱門旅遊路線羅曼蒂克街道上繼訥德林根(Nördlingen)之外另一個完整保存中世紀城墻的小鎮。曾在訥德林根完整走完一圈城牆，這回來到羅騰堡打算如法炮製。

羅騰堡歷史始於西元十世紀，1070年建造第一座城堡，1274年升格為自由城邦，經貿蓬勃發展，直到17世紀三十年戰爭(1618－1648年)羅騰堡敗戰慘遭掠奪，後又有瘟疫肆虐，人口大幅減少，城鎮自此凋零，中世紀風貌才意外封存下來。

從火車站走到小鎮東側雷達門(Röder Tor)大約十分鐘，現代車輛進出只能單向通行，但大家都能體諒這份不方便，彼此禮讓，沒見任何車輛按喇叭。

逆時針開始走城牆，城牆總長約4公里，其中又有約2.5公里城牆上是帶屋頂的長廊，一路經過不同的方塔與圓塔，但都沒法攀登。

東側城牆外大多是綠地公園，壕溝也成為草地，還看到籃球架。西側則臨谷地，有野花山坡。

城牆上觀看城中綜橫街道、塔樓和住家屋頂都是好風景。

西側臨谷地有天險，防禦需求和東側不同，大段城牆並不能行走其上，只能沿著城牆旁街道走。這裡留有1375年建造的城堡門(Burg Tor)，走出去便是綠意盎然的城堡花園，城堡毀於1356年地震已無存，僅留下一座禮拜堂，裡面還有殘存的壁畫。從城堡花園可以眺望谷地和羅騰堡西南側的城牆和建築天際線。

繼續沿著城牆走最後來到南側於16世紀末修築成堅實稜堡的修彼特門(Spitalbastei)，碉堡建築群除了好幾道門還見到一座廊橋。

修彼特門東西兩側城牆配合地形起伏變化較大，站在城牆裡看，高的部分有十幾米，矮的部分只跟人差不多高，有些城牆成了住家的後牆。